齿形加工是冷加工，常用的有铣齿，插齿，滚齿，剃齿，铣齿，磨齿等。主要有成型法和展成法两种方法。

1、成型法就是直接使用齿轮成型铣刀将齿谷铣出，优点是能在铣床上就能获得齿轮，在设备受限制的情况下考虑。缺点不少，为了减少刀具的数量而将齿数分段，在一段齿数内用一把刀，从而齿型会带来系统误差。

2、展成法是利用刀具和齿轮形成展成运动，来加工齿轮。主要有滚齿和插齿，滚齿是模拟蜗杆齿轮啮合来加工的，插齿是用模拟两个齿轮啮合来加工的。滚齿用的多，因为滚齿的滚刀的齿形是直线的，方便加工，而插齿的刀具就是一个铲背了的齿轮，齿形是渐开线，加工起来没这方便。但插齿能用在一些滚齿不能加工的位置上，如内齿和退刀距离过短的双联或多连齿轮，在齿轮的精加工有剃齿和磨齿。同样是展成法，剃齿的优点是效率高但不能用于硬齿面。磨齿就相反。