公司税务注销步骤如下：

1、到社保局核查是否有未缴清社保费用，然后注销公司社保账号。

2、到税务局核查是否有未缴清税款或费用，然后注销公司的国、地税。

3、在报纸媒体上公司需自行登报公示，宣告公司即将注销。

4、到工商局办理公司注销备案，注销营业执照。

5、到开户行注销公司开户许可证和银行基本户等其他账户。

6、到质监局注销公司的许可证例如生产许可证。

7、到公安机关注销公司印章的法律效应（印章本身可不上交）。