行驶证到期了不能上路，行驶证过期上路驾驶，会被记3分、扣留机动车并处警告或者罚款20元以上200元以下，需要补办车辆审验后才可以把机动车取回来。

按照《道路交通安全法》中的规定，驾驶机动车上道路行驶，必须要随车携带机动车行驶证。没有携带的，交警应当扣留机动车，并通知当事人补办手续，并刻意处警告或者罚款20元以上200元以下。