北魏由拓跋氏所北魏，386年到557年。是鲜卑族拓跋珪建立的北方政权，也是南北朝时期北朝第一个王朝。又因其地理位置被称为北魏。北魏后来推行汉化，孝文帝改原姓拓跋为汉姓元，故又称为元魏。

在淝水之战后，前秦瓦解，以前为苻坚征服的各族纷纷独立，建立自己的王国。386年，拓跋什翼犍之孙拓跋珪纠合旧部，在牛川，今内蒙古兴和县西北东洋河南召开部落大会，即代王位，正式恢复了代国。 即位不久，因牛川偏远，便迁都盛乐。同年四月，改国号为魏，自称魏王。

永熙三年，分裂为东魏与西魏。东魏武定八年，高洋废孝静帝，代东魏自立，北齐建立。西魏恭帝三年禅位于宇文觉，北周建立，北魏历史宣告结束。从386年拓跋珪重建代国至534年分裂为止，共历20帝，享国148年。