带传动的主要失效形式是打滑和疲劳破坏。

一、带疲劳断裂。带的任一横截面上的应力将随着带的运转而循环变化。当应力循环达到一定次数，即运行一定时间后，带在局部出现疲劳裂纹脱层，随之出现疏松状态甚至断裂，从而发生疲劳损坏，丧失传动能力。

二、打滑。当工作外载荷超过带传动的最大有效拉力时，带与小带轮沿整个工作面出现相对滑动，不能传递运动和拉力，导致传动打滑失效。