证人出庭作证的条件有：

(一)证人必须是自然人，并具有人身不可替代性。

(二)根据刑事诉讼法规定：凡是知道案件情况的人，都有作证的义务。生理上、精神上有缺陷或者年幼，不能辨别是非、不能正确表达的人，不能作证人。

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十条规定，“凡是知道案件情况的人，都有作证的义务”。只有“生理上、精神上有缺陷或者年幼，不能辨别是非、不能正确表达的人，不能作证人”。