前庭器官是指内耳迷路中除耳蜗外，还有三个半规管、椭圆囊和球囊，是人体对自身运动状态和头在空间位置的感受器。当机体进行旋转或直线变速运动时，速度的变化会刺激三个半规圆或椭圆囊中的感受细胞。

前庭器官位于构造复杂的内耳迷路间，迷路分两部分：

与平衡功能有密切关系，包括半规管、椭圆囊及球囊；与听觉有关，由耳蜗组成。