形成尿液的基本单位是肾单位。肾单位有肾小管、肾小球和肾小囊组成，尿的形成包括肾小球的滤过和肾小管的重吸收作用，因此肾脏中形成尿液的基本单位是肾单位。尿液是从生物体中排出的代谢物，是一种液体，一般呈黄色或无色。人类尿液形成是血液流经肾小球时，血液中的尿酸、尿素、水、无机盐和葡萄糖等物质通过肾小球的滤过作用，过滤到肾小囊中，形成原尿。