楚国的第一位楚王是楚君熊渠。

熊渠是楚君熊杨之子。熊杨五十九年，熊杨去世，熊渠继任楚国国君之位。楚族深居南蛮地区，由于经济发展先进，周围的蛮夷部族都来归附，楚国很快就壮大起来。熊渠勇力非凡，并负胆略，是一位很有才识和进取精神的君主。熊渠继位后，趁周王室衰弱和中原动乱之机，开始开疆拓土的进程，相继攻打庸国、扬越、鄂国。将楚国势力推进至江汉平原，使楚国逐渐兴盛起来。