三国时期，关羽去世后，逐渐被神化，被民间尊为“关公”，又称美髯公。历代朝廷多有褒封，明代开始被称为“关圣帝君”，从此成为官方认定的“武圣人”。

对关羽的真正神化是在关羽死后形成的。关羽死后曹操加封关羽为荆王，直到晋代更成为勇将的名词，并且更加深了关羽的地位。后来从北宋又继续加封到清代，成为了与文圣孔子齐名的武圣。