行车制动器通常指汽车脚刹或手刹，俗称刹车，制动器分为行车制动器（一般汽车为脚刹）、驻车制动器（一般汽车为手刹），自行车、摩托车等两轮一般全是行车制动器（即脚刹、手刹均为行车制动器），无驻车制动器。

驻车制动器，通常是指机动车辆安装的手动刹车，简称手刹，在车辆停稳后用于稳定车辆，避免车辆在斜坡路面停车时由于溜车造成事故。