五子良将是正史中的人物。“五子良将”是指曹操手下的五位将军，即张辽、乐进、于禁、张郃、徐晃五人，曹操在行军作战时，进攻时常常用这五个人为先锋，撤军时常用这个五个人断后。陈寿在撰写《三国志》时将这五个人列为一传。

陈寿《三国志》：太祖建兹武功，而时之良将，五子为先。于禁最号毅重，然弗克其终。张郃以巧变为称，乐进以骁果显名，而鉴其行事，未副所闻。或注记有遗漏，未如张辽、徐晃之备详也。