签字笔是指专门用于签字或签样的笔，包括水性和油性签字笔。以前用钢笔，现逐渐由中性笔代替，因此这些笔统称为签字笔。水性签字笔一般用于纸张上，若用于白板或样品上易被擦拭掉。油性签字笔一般用于样品签样或其它永久性的记号，很难拭擦掉，可用酒精清洗。

笔尖为滚珠结构的签字笔，依据使用的墨水成份不同，分为水性和油性。中性签字笔使用的墨水介于水性和油性之间，又称为“中性笔”。

笔尖为纤维结构的签字笔，笔尖柔软，使用舒适，构造像圆珠笔，写出来像钢笔。