一般不需要。泳衣一般采用遇水不松垂、不鼓胀、不透、有弹性和柔软性的面料制作而成的，只要选得服帖合身，一般不会掉，也不会露出关键部位，且泳衣一般都自带胸垫，没必要再穿内衣内裤。

相反，如果泳衣与内衣内裤的形状不同，在泳衣内再穿内衣内裤，内衣内裤一般会漏在外面，这样反而会更尴尬。

内衣和内裤的材质一般是棉质的，泡水后易松垂，会使人很不舒服，且内衣内裤是贴身衣物，反而会让脏东西和身体接触得更密切。

泡温泉也可以不穿泳衣，用大浴巾包裹或直接裸泡。