小米煮粥要不要泡可以根据个人习惯。建议清洗好小米后，将小米浸泡15-30分钟，然后再下锅煮。因为这样煮出的小米粥更粘稠，香气更浓，口感更佳。另外，泡水后的小米在熬的过程中较容易熟，可以省柴火和时间。

开水下锅：小米冷水下锅容易黏住锅底，开水下锅则不会。而且小米开水下锅比冷水下锅更容易煮熟。

火候：烧开水后，倒入小米，用大火烧开，然后换小火慢熬30分钟左右，可以使小米粥更粘稠。

点油：快要盛粥的时候，加入几滴麻油或香油，可以提升小米粥的香味和口感，使粥看起来更有色泽。