在怀孕的早期阶段，子宫还没有足够增大，孕妇睡觉的原则就是怎么舒服怎么睡。到怀孕中晚期以后，妊娠子宫多向右旋转，使子宫动脉扭曲，左侧卧位可以使扭曲的子宫动脉得到一定程度的纠正，以保证子宫血流通畅及良好的胎盘血流灌注。

另外，平躺睡增大的子宫容易压迫腹主动脉，而导致孕妇仰卧位低血压，胎儿在宫内由于胎盘灌注不好而出现缺氧的情况，所以医生都会建议孕妇在中晚期以后左侧卧位，不过孕妇经常保持一个睡姿，也会很不舒服，所以有时候平躺一下，或者右侧卧位都是可以的，一切都是以舒服为原则。