万向联轴器工作原理如下：

1、万向联轴器利用其机构的特点，使两轴不在同一轴线，存在轴线夹角的情况下能实现所联接的两轴连续回转，并可靠地传递转矩和运动。

2、万向联轴器最大的特点，其结构有较大的角向补偿能力，结构紧凑，传动效率高。不同结构型式万向联轴器两轴线夹角不相同。

3、用来联接不同机构中的两根轴，使之共同旋转，以传递扭矩的机械零件，在高速重载的动力传动中，有些联轴器还有缓冲，减振和提高轴系动态性能的作用。

4、联轴器由两半部分组成，分别与主动轴和从动轴联接，一般动力机大都借助于联轴器与工作机相联接。

5、十字轴式万向联轴器是用量较大的万向联轴器，轴承是十字轴式万向联轴器的易损件，几种大型十字轴式万向联轴器的主要区别在于轴承座和十字叉头的变化，形成不同结构形式。