机械原理中的重合点一般指瞬时重合点，动着的动点只是动参考系上在所考察的瞬时与动点相重合的参考系一点，这个点称为动点的瞬时重合点。也就是随意的一个点，表示其中一个构件在此点有已知速度。

机械原理研究机械中机构的结构和运动，以及机器的结构、受力、质量和运动的学科。这一学科的主要组成部分为机构学和机械动力学。人们一般把机构和机器合称为机械。机构是由两个以上的构件通过活动联接以实现规定运动的组合体。机器是由一个或一个以上的机构组成，用来作有用的功或完成机械能与其他形式的能量之间的转换。