一次全振动，是指从某一振动状态出发，又回到该振动状态所发生的振动，振动状态是由振动位移的大小和方向以及速度的大小和方向决定的，只有当两个振动状态的位移和速度都相同时，这两个振动状态才相同，经历这样两个振动状态所花的时间而且应是最短的时间才是周期，振动物体一次全振动经过的路程为四个振幅，完成一次全振动的时间是相同的，即一个周期。