原因：

“格物致知”出自《礼记·大学》：“致知在格物，物格而后知至”，其中“格”为研究之意，“物”指客观事物，“致”是取得，“知”是知识、认识，“格物致知”即研究客观事物取得知识，而朱熹提倡“格物穷理”，即通过认识大量现象来总结一种普适的规律，格物穷理是对格物致知正确的具体化，王阳明为实践证明如何“格物穷理”，所以才会“格竹”。