分类可以按照以下几种方法分类：第一种：车辆属性。自行车属于非机动车。摩托车、轿车、客车属于机动车。

第二种：车轮的个数。自行车和摩托车都是两个轮的；轿车和客车都是四个轮的。

第三种：乘坐方式。自行车和摩托车都是骑的；轿车和客车都是坐在车内的。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第八章第一百一十九条规定：

“机动车”，是指以动力装置驱动或者牵引，上道路行驶的供人员乘用或者用于运送物品以及进行工程专项作业的轮式车辆。

“非机动车”，是指以人力或者畜力驱动，上道路行驶的交通工具，以及虽有动力装置驱动但设计最高时速、空车质量、外形尺寸符合有关国家标准的残疾人机动轮椅车、电动自行车等交通工具。