天车起升机构主要由驱动装置、传动装置、卷绕系统、取物装置、制动装置、和安全装置等组成；

1、驱动装置是电动机，一般天车使用绕线式三相异步电动机为驱动装置，配备有电阻箱，实现不同转速的要求；

2、传动装置，都是使用箱体减速器和传动轴，用于电机速度和转矩恒定；

3、卷绕系统，是指钢丝绳和卷筒；

4、制动装置，是指电磁抱闸或者液压抱闸，使得卷扬机构能够快速制动；

5、安全装置，有卷扬上下限位开关，吨位仪等保护措施。