恭亲王是道光皇帝的第六子，背后被人称为“小六子”，他和咸丰皇帝是同父异母的亲兄弟。第一任肃亲王是皇太极的长子豪格，跟恭亲王这一代还差着顺治、康熙、雍正、乾隆、道光这几个朝代。以后世代罔替，还有不少肃亲王。清朝还有一个比较有名的肃亲王是善耆，他是清朝最后一位肃亲王，是皇太极的第十代嫡孙，应当是恭亲王的侄孙辈，都属皇族但无直接关系。他的女儿就是著名的日本间谍川岛芳子。