在婚姻关系的存续期间，父母对子女的抚养义务是从出生那天起到子女成年的时候结束的。在此期间，被父母抚养的权利是一种持续性权利，不应适用诉讼时效。

【法律依据】

根据《婚姻法》第三十七条，离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成时，由人民法院判决。