基本释义：

悬崖：高而陡的山崖；勒马：收住缰绳，使马停步。在高高的山崖边上勒住马。比喻到了危险的边缘及时清醒回头。

出处：郑德辉《智勇定齐》：“你如今船到江心补漏迟；抵多少临崖勒马才收骑。”

例句：1. 大家劝他悬崖勒马，不要再坚持错误。

近义词：回头是岸，知错即改，迷而知反，迷途知返，迷途而返。

反义词：执迷不悟，不知悔改。