静摩擦力与正压力的大小有关，正压力越大，静摩擦力就越大。当物体受到外力作用，在另一个物体表面上具有相对运动趋势时（但并没有发生相对运动），会产生静摩擦力。当外力加大到使物体开始移动的一瞬间，静摩擦力增大到了最大值，称为最大静摩擦力。

静摩擦力的产生条件：

1、接触面是粗糙的；

2、两个物体互相接触且相互间有作用力；

3、物体间有相对运动的趋势；

4、两个物体相对静止。