取样也叫采样，是把连续的模拟量用一个个离散的点来表示。将时间轴上连续的信号每隔一定的时间间隔抽取出一个信号的幅度样本，使其成为时间上离散的脉冲序列。

其中，样本之间的时间间隔称为取样周期（Ts），其倒数称为取样频率（fs）。在这里做个形象的比喻：简单的说就是比如要化验一亩地的的土壤成分，或者酸碱性，那就要取样了。