牙刷是1498年发明的。世界上第一把牙刷由中国皇帝明孝宗朱祐樘于1498年发明，方法是把短硬的猪猔毛插进一支骨制手把上。西方传统清洁牙齿的方法是用一块碎布揉刷牙齿，此方法至少于古罗马时代已经存在。牙刷至17世纪方出现，至19世纪才广泛流行。1938年杜邦化工推出以合成纤维代替动物猔毛的牙刷，第一支以尼龙纱线作刷毛的牙刷于1938年2月24日上市。