直升机上的螺旋桨运动是旋转现象，直升机的悬浮就是直升飞机与地面水平螺旋桨产生向下的推力，由牛顿第三定律知道空气反过来对飞机有竖直向上的力，所以飞机能悬浮。

直升飞机前进时，其实不是与地面保持水平的，而是机头稍微向下沉，此时空气对飞机的推力就不是悬浮时竖直向上的力了，此时有竖直方向的分力使飞机悬浮，同时有水平方向的分力使飞机前进。