马有失蹄的前一句是人有失足，是一个传统谚语，意思是人做事可能有失败的时候，马跑起来也有踏空的时候，形容做事不是百分百成功，总会有一些发生偏差的情况存在。

失足是人生大的失误，人们应该尽量避免。但凡事不可能做到尽善尽美，总可能会有失误的时候。该句和“智者千虑，必有一失。”意思相近。人能保证自己不犯错误，只要在犯了错误后知道改正，就是一件好事情。