拿个桶之类的把平衡车反过来，未拆装前下面有四个螺丝在一起的。把实心轮胎可以和螺丝匹配的一面对准未拆装前四个螺丝在的地方，将四个螺丝重新拧紧。小米平衡车是15年开始推出的产品。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。