龙场悟道王阳明悟到了“始知圣人之道，悟性自足，向之求理于事物者误也”就是说我现在才知道圣人之道，其实都是要求内在，以前老是想从事物中追求真理的人都错了呀。

王阳明在贵州龙场给自己做了一个石头棺材，每天晚上就睡在里面。突然有一天风雨之夜，和几十年前王阳明出生的情景一样，天空突然狂风呼啸，一道惊雷闪过，阳明先生突然大彻大悟，从石棺材中坐了起来，一阵长啸，这啸声照亮山河万朵，划过历史的长夜，成为了史上著名的龙场悟道。