1、没有。

2、其实一般情况下，在豆浆机干净卫生、豆子没有变质的情况下，是没有危害的。

3、豆浆机在整个预约时间段中，其过程是相对密封的，所以可以抵挡细菌等脏物的进入。一般情况下，预约一晚上，豆子泡的时间大概在6小时左右。因为煮豆浆的时间在1小时左右，再加上煮完之后的保温等，所以豆子泡发的时间不算很长。并且晚上温度相对较低，所以一般可以不用担心变质问题，打出来的豆浆是可以放心喝的。

4、如果不放心的话，可以尽量晚的预约时间，缩短豆子的泡发时间，并保证豆浆机的干净，以及豆子中无变质现象。

以上就是关于豆浆机预约豆子泡一晚有害吗的介绍了，通过以上的相信大家都有所了解了，希望对大家有用。