人类认识的无限性说的是其可认识的范围的无限，而不是在时间上的无限。可以这么说，只要人类的认识存在，它能认识的就是无限的。人类的无限存在和无限的东西等着去认识之间并无关系。有关系的是人类的存在期限和已经认识的东西。

认识发展的无限性是指，由于客观世界是无限发展的，因而人类认识的发展也是无止境的，它表现为“实践、认识、再实践、再认识”的无限循环，它在形式上是循环往复，在实质上是前进上升。