高速公路收费方式涉及到车型的分类，通行介质，通行费的计算，付款方式和是否停车等因素。现介绍三种分类方法及种类：

1、根据收费人员参与收费过程的多少，收费方式可分为人工收费，半自动收费，全自动收费；

2、根据驾驶员是否停车，收费方式可分为停车收费，不停车收费；

3、根据收费站位置，收费方式可分为均一式收费，开放式收费，封闭式收费，混合式收费。