助动词，是起辅助作用的动词，自身没有词义，不可单独使用，不能作为谓语，仅协助主要动词构成谓语，表示时态，语态，情态等。

系动词亦称连系动词，在句中作谓语动词，自身有词义，但一般不能单独用作谓语，必须和表语搭配使用，构成系表结构，说明主语的状况，性质，特征等情况。

任何一种语言都有主系表和主谓宾这样的两种句型。主系表句型的谓语动词，就是系动词。主谓宾句型的谓语动词，就是谓语动词。