在一段时间内，物体受到的力的大小发生变化，这些变化的力的作用效果可以用一个在该段时间内不变的力来代替，则这个力为平均作用力。力的平均值是针对变力而言，是变力在一段时间内的平均值，如果是恒力，平均值就是恒力本身。力乘时间等于冲量。如果在某段时间里，力是变力，就不能直接用冲量=力×时间。但是，如果能用一个恒力来代替这个变力，使它们是等效的，那就称在这段时间里，这个恒力是这个变力平均作用力。