按其搭设位置分为外脚手架和内脚手架。

按其所用材料分为木脚手架、竹脚手架、钢管脚手架。

按其构造形式分为多立门式、门型、桥式、悬挑式、挂式、爬升式脚手架等。

目前工程施工中主要使用的是钢管脚手架，房屋建筑中扣件式脚手架出现较多，而桥梁工程中以碗扣式脚手架为主。 中国现在使用的用钢管材料制作的脚手架有扣件式钢管脚手架、碗扣式钢管脚手架、承插式钢管脚手架、门式脚手架，还有各式各样的里脚手架、挂挑脚手架以及其它钢管材料脚手架。