G代码是数控程序中的指令。一般都称为G指令。使用G代码可以实现快速定位、逆圆插补、顺圆插补、中间点圆弧插补、半径编程、跳转加工。

PLC是硬件，G代码是软件。

数控机床中G代表是一种文本格式的代码，数控系统中G格式不能够直接被PLC辨别的，一般需要另外转换工具或者通过I/O等方式实现与PLC的对接，而PLC本身就是用普通的PLC指令，伺服电机接受的信号有些是PLC给的，有些是数控系统给的（一般是通过G代码控制运控卡来实现）