水星自转周期是58、646天公转周期是88天，是太阳系八大行星最内侧也是最小的一颗行星，也是离太阳最近的行星。中国称为辰星，有着八大行星中最大的轨道偏心率。它每87、968个地球日绕行太阳一周，而每公转2、01周同时也自转3圈。

水星有着太阳系行星中最小的轨道倾角。水星轨道的近日点每世纪比牛顿力学的预测多出43弧秒(角秒)的进动，这种现象直到20世纪才从爱因斯坦的广义相对论得到解释。

水星是一颗类地行星，由于其非常靠近太阳，所以只会出现在凌晨成为晨星，或是黄昏出现作为昏星。除非有日食，否则在阳光的照耀下通常是看不见水星的。