根据《道路交通安全法》的规定，机动车驾驶人的每100毫升血液中，酒精含量达到20毫克为饮酒驾车，每100毫升血液中酒精含量达到和超过80毫克可以认定为醉酒驾车。

【法律依据】

根据国家质量监督检验检疫局发布的《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》中规定，驾驶人员每100毫升血液酒精含量大于或等于20毫克，并每100毫升血液酒精含量小于80毫克为饮酒后驾车；每100毫升血液酒精含量大于或等于80毫克为醉酒驾车。