感性认识和理性认识想统一的基础是辩证关系。

感性认识是自己感情上偏向的一方就是对的，理性认识就是按道理和原则上偏向的一方是对的。就像玩个游戏，朋友犯错了，别人指责他，在感性上应该偏向朋友没啥大错，错了也没啥关系，理性上就是犯错了就犯错，这是不能否定的。

感性认识是认识的低级阶段，包括感觉、知觉、表象三种形式。特点是直接性和具体性。

理性认识是认识的高级阶段，包括概念、判断、推理以及假说和理论等形式。特点是它的间接性和抽象性。