台虎钳有普通式（又分固定式与活动式两种）、桌夹式（习惯上叫桌虎钳）、多用式等三种。

台虎钳，又称虎钳。台虎钳是用来夹持工件的通用夹具。装置在工作台上，用以夹稳加工工件，为钳工车间必备工具。转盘式的钳体可旋转，使工件旋转到合适的工作位置。台虎钳可以将模具、夹具、机械零件夹持不动，供钳工对金属工件切削加工之用。它是机械维修中应用最广泛的一种工具。