特征如下：

1、身体呈圆筒状，两侧对称，具有分节现象；

2、由100多个体节组成，在第十一节以后，每节的背部中央有背孔；

3、没有骨骼，体表裸露，无角质层；

4、除身体前两节之外，其余各节均具有刚毛；

5、雌雄同体，异体受精，生殖时借由环带产生卵茧，繁殖下一代；

6、消化管纵行于体腔中央，穿过隔膜，管壁肌层发达。