车辆在理想的滑移率为15%到20%。

行车制动时，ABS 控制装置将根据轮速传感器输入的信号确定车轮速度，并由车轮速度计算出行车速度，再由行车速度与车轮速度计算出车轮的滑移率。

当车轮的滑移率超过控制装置设定的参考滑移率值时，ABS 控制装置将驱动进、排油电磁阀动作，以实行系统的减压，保压与升压的循环过程，使车辆在理想的滑移率15%到20%下制动停车，有效地防止了制动时车轮的抱死现象，提高了车辆的制动效能与制动时的方向稳定性。