正常怠速：车辆处于驻车状态启动发动机，发动机稳定运转的最低转速称为驻车怠速。发动机由冷车怠速状态向发动机达到正常工作温度的怠速状态转变的过程称为暖车或热车。

行车怠速：汽车挂档过程中，不踩油门踏板或行驶中把油门踏板松开，保持节气门的最小开度，此时发动机转速和驻车怠速一致的状态，称其为行车怠速。

怠速不稳：是发动机维修中遇到最多的故障。一般是喷油器的喷油量不均、雾状不好，造成各汽缸发出的功率不平衡。