沙虫属于穴居爬行环节动物，又叫海人参，学名为方格星虫，又称为光裸星虫，俗称“沙虫”。

沙虫形状很像一根肠子，呈长筒形，体长约10到20厘米，且浑身光裸无毛，体壁纵肌成束，每环肌交错排列，形成方块格子状花纹，沙虫虽然没有海参、鱼翅、鲍鱼的名贵，但味道鲜美脆嫩，为海参、鱼翅所不及。

沙虫多在沙内横卧，穴口象下稍微微陷，动物受惊既迅速缩入深处不易被采到。在中国国内主要分布在烟台、汇泉湾、平潭、厦门、小嶝岛、沙头角、湛江、海口、白马井、清澜港、涠州岛、台湾。国外主要分布在世界暖水中，包括大西洋、太平洋、印度洋沿岸。