历史上武德五年（622年）在洺水城（今河北省曲周县东南）的防御战中，罗士信一军陷于义军重围，城破被俘拒降，被刘黑闼义军所杀。谥号“勇”。葬于北邙山（在今河南洛阳）。

罗士信原为隋朝齐郡通守张须陀部将，随其征讨农民起义军，后归降瓦岗军，被授以总管之职，在与王世充交战时重伤被俘。后因不耻王世充，率部降唐，被拜为陕州道行军总管，枪刺王玄应，智取千金堡，随李世民平定洛阳，进封绛州总管、剡国公。