所谓液压传动都是液体必须在密封容积中才能起传动的作用，液体是传递力和运动的介质。液压泵是动力元件，它的作用是把机械能转变成液压能，向系统提供一定的压力和流量的液流。

液压马达是把液压能转变成为机械能的能量转换装置，它属于执行元件。液压缸是将液压能转变成机械能的作直线往复运动的液压执行元件。液压泵和液压马达在理论上可逆，机构上类似，但由于用途不同，它们在结构上有一定差别。