立遗嘱可以附加赡养义务。

遗嘱继承或者遗赠附有义务的，继承人或者受遗赠人应当履行义务。

没有正当理由不履行义务的，经有关单位或者个人请求，人民法院可以取消他接受遗产的权利。

【法律依据】

根据《继承法》第21条规定，遗嘱继承或者遗赠附有义务的，继承人或者受遗赠人应当履行义务。

没有正当理由不履行义务的，经有关单位或者个人请求，人民法院可以取消他接受遗产的权利。